Theo quân đội Hàn Quốc, vật thể được phóng lên vào sáng ngày 04/5 (giờ Hà Nội) là một tên lửa đạn đạo, được phóng đi từ khu vực mà Bình Nhưỡng phóng các tên lửa đạn đạo xuyên lục địa trước đây. Hàn Quốc và Nhật Bản đã chỉ trích vụ phóng mới nhất này.
